Unveiling the 3D simulation of foot anatomy under diverse forces
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Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay
Abstract
Esta tesis presenta la aproximación numérica de la ecuación tridimensional de Poisson usando el método de los elementos finitos, haciendo énfasis en la distribución de la carga en el pie humano. Para ello nos basamos en el método de los residuos ponderados, tomando en cuenta la formulación débil de la ecuación tridimensional de Poisson con condiciones de frontera tipo Dirichlet. La solución se construye seleccionando funciones lineales sobre un dominio discretizado para un número finito de elementos tetraédricos, específicamente, el método de Galerkin es usado para la implementación numérica.
Una imagen tomográfica computarizada de un pie humano se usa para capturar la superficie de este. Después, la calidad de la superficie es evaluada usando el software Meshlab. Para generar la malla para el pie humano, se usa el software Gmsh tomando en cuenta los algoritmos Delaunay y frontal Delaunay. Un total de 20 experimentos variando el tamaño de paso y el algoritmo del mallado se llevan a cabo. Como resultado, el tamaño de paso de 2 mm y 3 mm demuestran un buen balance entre el número de nodos, elementos, tiempo empleado y uso de memoria.
Se consideran cinco patologías que afectan al pie humano: úlceras por presión, bursitis calcánea, juanetes, fascitis plantar y metatarsalgia, con el fin de simular la distribución de carga mediante la ecuación de Poisson. En la ecuación tridimensional, el término fuente es modificado para simular la interacción del pie humano con un láser. En el capítulo relacionado con los resultados de simulación, se realizaron una gran cantidad de experimentos; sin embargo, no todos están incluidos. El modelo del pie humano generado mediante el algoritmo frontal Delaunay con un tamaño de paso de 2 mm, basado en la calidad y los resultados visuales, fue seleccionado como el mejor modelo. Se presentan cuatro experimentos ilustrativos para úlceras por presión, mientras que las demás patologías se simulan únicamente utilizando el modelo seleccionado para predecir con precisión la distribución de la carga. Los resultados demuestran que el diámetro y la carga del objeto que interactúa con el pie humano son factores clave en la progresión de las condiciones médicas evaluadas.
Description
This thesis presents a numerical approximation of the three-dimensional (3D) Poisson equation using the finite element method, with a focus on load distribution in the human foot. The approach is based on the weighted residual method, considering the weak formulation of the 3D Poisson equation with Dirichlet boundary conditions. The solution is constructed by choosing linear functions defined over a discretized domain composed of a finite set of tetrahedral elements; specifically, the Galerkin method is used for numerical implementation. A computed tomography image of a human foot is used to capture its surface. Then, we check its quality using Meshlab software. To generate the mesh for the human foot, we use the Gmsh software, employing both the Delaunay and frontal Delaunay algorithms. Twenty experiments are performed, varying the algorithm and step size. As a result, the size steps of 2 mm and 3 mm provide a good balance in the number of nodes, elements, running time, and memory usage.
We consider five pathologies affecting the human foot: pressure ulcers, calcaneal bursitis, bunions, plantar fasciitis, and metatarsalgia to simulate the load distribution using the Poisson equation. In the 3D Poisson equation, the source term is modified to simulate the interaction of the human foot with a laser. In the chapter related to the simulation results, a large number of experiments were conducted; however, not all of them are included. The model of the human foot generated by the Delaunay frontal algorithm with a 2 mm step size, based on the quality and visual results, is selected as the best model. Four illustrative experiments are presented for pressure ulcers, while the remaining pathologies are simulated using only the selected model to predict the load distribution accurately. The results demonstrate that the diameter and load of the object interacting with the human foot are key factors in the progression of the tested medical conditions.