Low-cost system for wrist rehabilitation and treatment

Abstract

En el Ecuador no existen empresas o firmas relacionadas con el montaje y programación de sistemas orientados a la rehabilitación física. Y al menos en el sector público no hay departamentos de ingeniería orientados a esto o que se hayan destacado a nivel nacional y enfocados a la rehabilitación de la muñeca. De ahí la necesidad de proveer herramientas accesibles y de bajo costo para los fisioterapeutas que sean de código abierto y que les permitan adaptarse a sus necesidades y objetivos para facilitar el involucramiento y participación del paciente. Para ello se desarrolló un sistema basado en sensores inerciales, cuyos datos son tomados por un sistema basado en el lenguaje de programación Python para su posterior procesamiento y analisis. Este sistema basado en Python contiene la interfaz gráfica, así como un sistema de visualización tridimensional basado en el desarrollo de los Juegos Serios. El sistema desarrollado puede utilizarse para evaluar el tipo básico de movimiento de muñeca realizado, así como una herramienta para almacenar la información del paciente en una base de datos para facilitar la tarea del fisioterapeuta. Esto proporciona una herramienta de bajo costo (± 30) y fácil de usar y personalizar. En futuros trabajos el sistema se implementaría con otros tipos de sensores de mayor precisión y al ser un sistema construido a partir de instrumentos electrónicos básicos se pueden añadir otros tipos de sensores para mejorar los tratamientos, así como para su uso en telerehabilitación.