Drone detection and antidrone system using YOLO: an effective approach to airspace security

Abstract

En un contexto donde los drones son omnipresentes, resulta crucial abordar los desafíos derivados de su incursión no autorizada en espacios aéreos restringidos. Para ello, este proyecto fusiona algoritmos de detección de objetos YOLO (You Only Look Once) con tecnología de interferencia, buscando proporcionar una solución eficaz y adaptable. Una parte fundamental del proyecto se centra en la implementación y evaluación de la detección de drones basada en YOLO, optando específicamente por la variante YOLOv8 debido a su robustez en esta tarea. A través de rigurosos experimentos y entrenamiento, nos proponemos evaluar el desempeño de YOLOv8 en la detección precisa y eficiente de drones no autorizados en el mundo real. Además de la detección, nos ocupamos del aspecto crítico de la neutralización mediante tecnología de interferencia. Exploramos la integración de MDK4, una herramienta de interferencia disponible en Kali Linux, reconocida por su efectividad en interrumpir la comunicación y las señales de control de los drones. Los resultados y conclusiones obtenidos a lo largo del proyecto arrojan luz sobre la viabilidad y eficacia del sistema de detección de drones basado en YOLO, así como sobre la contramedida de interferencia. Las métricas de rendimiento, que incluyen precisión, recuperación y tasas de falsos positivos/negativos, proporcionan una evaluación integral de las capacidades del sistema.