Upper extremity transhumeral myoelectric prosthesis

Abstract

Las prótesis de miembros superiores en Ecuador son muy limitadas, aunque no excepcionalmente funcionales, y sus costos son elevados. Por esta razón, el sistema de salud se limita al uso de ganchos o manos estéticas no funcionales debido a su bajo costo de adquisición. Para proponer una solución a los problemas planteados, es fundamental considerar la fisiología del brazo, los tipos de amputaciones, la señal mioeléctrica generada por la contracción muscular, y los tipos de prótesis que existen actualmente. Así, se diseñó un electromiógrafo para detectar la señal EMG y una prótesis mioeléctrica transhumeral funcional del miembro superior a bajo costo. Una potencia mioeléctrica externa controla este tipo de prótesis. En otras palabras, el sensor mioeléctrico conectado por electrodos al brazo de la persona (muñón) detecta la contracción y flexión muscular, generando una señal eléctrica. He fabricado el circuito del sensor mioeléctrico con componentes electrónicos que están fácilmente disponibles en el país. La prótesis se imprimió en 3D con filamento PLA. Los movimientos que puede realizar no son los mismos que los de una mano normal, pero sirve a uno de los movimientos más importantes dentro de las actividades diarias, tomar y soltar objetos, cerrar y abrir la mano. De esta forma, la mano protésica tiene 6 grados de libertad, uno para cada dedo y otro para la muñeca. Por lo tanto, se espera que brinde una ayuda leve y mejore la calidad de vida de las personas que tienen amputaciones o malformaciones en las extremidades superiores.