Autonomous vehicle training using a simulation framework

Abstract

La conducción autónoma (AD) es un campo de estudio candente ya que los investigadores de diversos campos de estudio están trabajando para contribuir en este campo y avanzar hacia nuevos modelos, métodos y herramientas de última generación, y hacia vehículos autónomos (AV) con automatización completa de nivel cinco. Una forma de categorizar las tareas de AD necesarias para la conducción es definiendo tareas de localización, percepción, planificación y control, cada una de las cuales se compone de subtareas aún más pequeñas y específicas. Para cada tipo de tarea que necesita ser resuelta por un sistema AD, existen múltiples enfoques para manejarla. Debido a este amplio espectro de tareas cubiertas por AD, los campos de investigación que se superponen con AD incluyen, entre otros, visión artificial, teoría de control, aprendizaje profundo y computación de alto rendimiento (HPC). (...)