Smart remote control of joysticks with Arduino

Hernández Rodríguez, Marcos Antonio

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Hidrobo Torres, Francisco Javier	-
dc.contributor.author	Hernández Rodríguez, Marcos Antonio	-
dc.date.accessioned	2023-02-03T14:47:32Z	-
dc.date.available	2023-02-03T14:47:32Z	-
dc.date.issued	2023-01-27	-
dc.identifier.uri	http://repositorio.yachaytech.edu.ec/handle/123456789/594	-
dc.description	Hoy la tecnología se ha convertido en un factor esencial en diferentes campos de la ciencia. El proceso de automatización requiere un alto nivel de precisión para que sus resultados sean sobresalientes en comparación con el control manual. Dispositivos como Arduino han despertado el interés de muchos investigadores, ya que facilitan tareas que van desde las más complejas a las específicas, como detectores de sonido, sensores de movimiento, hasta transformar una casa inteligente. Por otro lado, la inteligencia artificial se ha convertido en un potencial importante en la investigación ya que imita la capacidad del ser humano. Este proyecto se centra en combinar la inteligencia artificial y el microcontrolador Arduino construyendo un sistema de control remoto para un brazo robótico que opere en procesos críticos como el manejo seguro de maquinaria a gran escala. Para la comunicación de estos dispositivos se utilizó módulos como Wi-Fi 2.5GHz debido a su bajo costo. El aprendizaje por refuerzo (RL) establece al brazo robótico como un agente para explorar sus posibles movimientos y replicarlos para que su movimiento sea suave mientras se mantiene el equilibrio. El propósito de este proyecto es mejorar la seguridad operativa ya que se ven afectados por interferencias y ruidos. Finalmente, se compararon los resultados al ejecutar dichas tareas con trabajo manual y así determinar su eficiencia.	es
dc.description.abstract	Today technology has become an essential factor in different fields of science. The automation process requires a high level of precision, so its results are outstanding compared to manual control. Devices like Arduino have piqued the interest of many researchers, as they facilitate tasks ranging from complex to specific ones, such as sound detectors, and motion sensors, to transforming an intelligent house. On the other hand, artificial intelligence has become an essential potential in research since it imitates the capacity of human beings. This project focuses on combining artificial intelligence and Arduino microcontroller to build a remote control system for a robotic arm that operates in potential critical pro- cesses such as large-scale machinery that has to be handled safely. 2.5GHz Wi-Fi modules were used to communicate these devices due to their low cost. Reinforcement Learning (RL) establishes the robotic arm as an agent for exploring their possible movements and replicating them to smooth their movement while maintaining a complex trajectory. This project aims to improve the operational safety of devices with several degrees of freedom that are affected by interference and noise. Finally, the results will be compared when executing such tasks with manual work and thus determine their efficiency.	es
dc.language.iso	eng	es
dc.publisher	Universidad de Investigación de Tecnología Experimental Yachay	es
dc.rights	openAccess	es
dc.subject	Artificial intelligence	es
dc.subject	Reinforcement Learning	es
dc.subject	Arduino	es
dc.subject	Wireless connection	es
dc.subject	Inteligencia artificial	es
dc.subject	Aprendizaje por Refuerzo	es
dc.subject	Conexión Inalámbrica.	es
dc.title	Smart remote control of joysticks with Arduino	es
dc.type	bachelorThesis	es
dc.description.degree	Ingeniero/a en Tecnologías de la Información	-
dc.pagination.pages	51	es
Appears in Collections:	Tecnologías de la Información

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